Những thách thức phổ biến mà xe buýt phải đối mặt bao gồm rủi ro an toàn khi hành khách lên và ra khỏi xe buýt, đặc biệt là trên những con đường đông đúc. Ngoài ra, kích thước lớn của xe buýt dễ dàng tạo ra các điểm mù và người lái xe có thể không thể nhìn thấy những chiếc xe nhỏ và người đi bộ xung quanh trong khi lái xe. Ngoài ra, gương chiếu hậu truyền thống có một tầm nhìn hạn chế, khả năng hiển thị mờ vào ban đêm và dễ dàng bị ảnh hưởng bởi đèn pha của các phương tiện sau, gây ra ánh sáng chói và các vấn đề khác.