Le sfide comuni affrontate dagli autobus includono rischi per la sicurezza quando i passeggeri salgono e fuori dall'autobus, in particolare su strade trafficate. Inoltre, le grandi dimensioni di autobus crea facilmente punti ciechi e il conducente potrebbe non essere in grado di vedere piccoli veicoli e pedoni in giro durante la guida. Inoltre, i tradizionali specchi posteriori hanno un campo visivo limitato, una visibilità sfocata di notte e sono facilmente influenzati dai fari dei seguenti veicoli, causando bagliori e altri problemi.