Zu den häufigen Herausforderungen für Busse gehören Sicherheitsrisiken, wenn die Passagiere in den Bus steigen und aus dem Bus steigen, insbesondere auf belebten Straßen. Darüber hinaus erzeugt die große Größe der Busse leicht blinde Stellen, und der Fahrer kann beim Fahren möglicherweise keine kleinen Fahrzeuge und Fußgänger in der Nähe sehen. Darüber hinaus haben herkömmliche Rückspiegel ein begrenztes Sichtfeld, eine verschwommene Sichtbarkeit nachts und sind leicht von den Scheinwerfern der folgenden Fahrzeuge zu beeinflussen, was zu Blendung und anderen Problemen führt.