Khi mọi người đang nghỉ ngơi hoặc đi trong RV, an toàn bên ngoài là đặc biệt quan trọng. Tuy nhiên, thiết kế RVS hạn chế quan sát môi trường bên ngoài, thường dẫn đến tầm nhìn hạn chế cho người lái, đặc biệt là ở tầm nhìn phía sau và trái và bên phải, nơi có những điểm mù rõ ràng, gây khó khăn cho việc quan sát trực tiếp môi trường xung quanh. Ngoài ra, bãi đậu xe cũng là một thách thức và đỗ xe trong một khu cắm trại hẹp trở nên khó khăn hơn.